在1月13日举办的“2022智能网联汽车立异应用岑岭论坛”上，中国工业经济结合会会长、工信部原部长李毅中揭橥《汽车“双碳”义务重，智能网联新动力》主旨演讲表示，成长智能网联汽车需建筑“车、路、网、云、人”一体化，实现无人驾驶安然、高效、节能。他指出，衡阳多年来加强新型门路基本举措措施扶植，实现车辆智能和城市交通云扶植，或将成为全国首个拥有城市级主动驾驶办事的城市，形成城市级交通数字底座。
（李毅中在“2022智能网联汽车立异应用岑岭论坛”演讲）
李毅中估计，2022年我国慢慢安排L3、L4主动驾驶功能应用，根本与蓬勃国度并跑。落地路径上，他提出要实现网联赋能，扶植门路和建筑的感知体系，打造“车城网”，车载智能平台与门路感知、车城网、云平台等联网，即构建“车、路、网、云”一体化。
主动驾驶以前几年经历了从单车智能到“单车智能+车路协同”的技巧路线改变。单车智能曾是行业主流技巧路线，但仅在车端安排智能传感器和计算设备，难以应对暴雨、逆光等极端场景的感知掉效或盲区问题。单车智能+车路协同的“车路云一体化”筹划为车辆供给全局感知和猜测，解决车辆行驶过程中信息缺掉和不及时的问题，可实现百分百理论安然。
“车路云一体化”技巧路线的先辈性，带动主动驾驶在公共交通、公共办事范畴的范围化和贸易化应用，为城市级落地供给了筹划，是李毅中提出“车城网”、“车、路、网、云”一体化的落地样本。
蘑菇车联是行业率先实践“车路云一体化”筹划的主动驾驶公司。2021年3月，该公司与衡阳市当局合作扶植聪明交通项目。项目筹划覆盖200公里开放门路，完成125个路口的智能化进级，推动公共范畴“无人化功课”，实现降本增效。这是“车路云一体化”筹划初次以城市为单位，进行大年夜范围贸易化落地。
（蘑菇车联主动驾驶城市公共出行和公共办事车辆）
论坛举办之际，李毅中一行调研了衡阳“车路云一体化”聪明交通项目，体验蘑菇车联的车路协同体系与AI云平台，并乘坐蘑菇车联主动驾驶车辆。
“衡阳市或将成为全国首个拥有城市级范围主动驾驶办事的城市，实现交通基本举措措施、交通元素、交通势态等全要素的数字化，主动驾驶车辆已经批量驶入城市骨干道，并且陆续的贸易化。”李毅中在论坛当天的演讲中表示。
（李毅中一行调研衡阳“车路云一体化”聪明交通项目）
衡阳“车路云一体化”聪明交通项目实践分三步走。一是在门路骨干道安排激光雷达、摄像头、通信单位和边沿计算办事器等设备。二是在城市公交、环卫等范畴合作落地并运营主动驾驶公共办事车队。三是打造城市交通大年夜脑，为城市治理者供给及时动态同一的交通治理平台，为市平易近供给车道级导航等新型交通办事。
（蘑菇车联主动驾驶城市公共出行车队）
据介绍，该项目正在快速推动中，主动驾驶公交车、清扫车、巡逻车、出租车已在衡阳城市公开门路测试运行。业内人士认为，这意味着一套从城市聪明交通新基建工程扶植、大年夜范围主动驾驶车辆落地到城市车队常态化运营的聪明交通“衡阳模式”已初具范围。据该公司此前泄漏，“车路云一体化”筹划有望拓展至全国多座城市。
